箱位管理系统（PDS）

系统简介
根据相关权威统计，集装箱码头场地的集装箱堆码存在 3‰的误码率，集装箱的误码会造成倒箱率的提高和装卸效率的降低。 箱位管理系统在集装箱堆取作业过程中，通过GNSS 定位与编码器信息融合技术，获得相应的场、贝、排、层信息；通过与集装箱码头生产作业管理系统（TOS）数据的交互，实现集装箱箱位的自动跟踪确认，确保集装箱的堆码正确率，提高码头作业效率。

两种模式
控锁模式:严格按照TOS作业指令控锁提放箱;
位置回传模式:将集装箱的作业位置回传给TOS。

系统特点
GNSS 定位精度：1cm + 1ppm（RMS）；

系统控制偏差：20cm；
支持多种TOS 系统: NAVIS、COSMOS、HARBOR TOPS-C、HD CiTOS、CMPort TOS、CyberLogitec OPUS；
可选功能：出场过街安全控制，限行区域控制，场内固定物体防撞。

技术优势
卫星导航系统技术:高精度，全天候运行，不受天气影响，不依赖场内参照物。
GNSS/ 编码器信息融合技术:融合GNSS 数据和大车、小车、起升编码器信息，提高箱位识别能力。
自检功能( 功能安全):具备自检功能，故障时发出警告信息，不影响原有系统正常工作。