系统简介
RTG/RMG集卡对位系统采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术,实现集卡的精确对位,并根据作业类型及时提示集卡司机调整停靠位置,做到集卡预先准确停在RTG/RMG起吊位置,减少RTG/RMG吊具对位时间,提高集装箱的装卸效率,减轻集卡司机的劳动强度。

系统特点
集卡对位精度:<10cm;
自动判断集卡类型,并确定集卡的准确停车位置;
在集卡未停到位的情况下,对吊具下降采取限制策略,主动防护,以保证人车安全;
能实现对45ft、40ft、双20ft、单20ft集装箱装车和卸车的对位;
对位信息通过LED显示屏显示,亮度满足全天候工作;
兼容多种品牌激光传感器,如HOKUYO、SICK等。

技术优势
安全控制:设定安全高度,在集卡未停到位的情况下,对吊具下降采取限制策略,主动防护,以保证人车安全。
识别多种作业类型:可识别45ft、40ft、双20ft、单20ft 集装箱等作业类别。
识别多种拖车车型:通过智能的模式识别算法,可识别多种类型拖车车型。
                                                                                                                             

岸桥集卡对位系统(STS CPS)
RTG自动行走系统(AGM)

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RTG/RMG集卡对位系统(RTG/RMG CPS)

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