系统简介

岸桥集卡对位系统就是为了提高岸桥的作业效率而设计的。岸桥集卡对位系统采用激光扫描测距技术、模式识别和自动控制技术,根据作业类型及时指示集卡司机调整停靠位置,做到集卡预先准确停在岸桥起吊位置,减少岸桥吊具对位集卡的时间,提高码头岸边作业效率。


系统特点
集卡对位精度:< 10cm;
支持多车道双方向的集卡对位;
自动判断集卡作业方向,并确定集卡的准确停车位置;
在集卡未停到位的情况下,对吊具下降采取限制策略,主动防护,以保证人车安全;
能实现对45ft、40ft、双20ft、单20ft 集装箱装车和卸车的对位;
对位信息通过LED 显示屏显示,亮度满足全天候工作;
兼容多种品牌激光传感器,如HOKUYO、SICK 等;
可扩展:两套CPS 系统联动以适应双吊具STS 的两辆集卡并排作业。


技术优势
安全控制:设定安全高度,在集卡未停到位的情况下,对吊具下降采取限制策略,主动防护,以保证人车安全。
车道选择:通过设定旋转云台,实现系统在STS 下任一车道的集卡测距对位。
识别多种作业类型:可识别45ft、40ft、双20ft、单20ft 集装箱等作业类别。
识别多种拖车车型:通过智能的模式识别算法,可识别多种类型拖车车型。
                                                                                                                            

防碰箱系统(SPS)
RTG/RMG集卡对位系统(RTG/RMG CPS)

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岸桥集卡对位系统(STS CPS)

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