系统简介
利用GNSS定位技术、GIS技术、无线通讯技术,结合PLC电控系统,实现RTG大车行走过程中的自动纠偏。该系统使RTG像在轨道上行驶一样,无需人工纠正行进方向,减轻司机劳累程度,使司机有精力关注跑道上障碍物及其他突发情况,有效提高大车行进的安全性,并提高RTG作业效率。


系统特点
GNSS 定位精度:1cm + 1ppm(RMS);

大车行走偏差:≤ ±5cm,±1°;最大偏差不超过10cm;

多种接口:ProfiBus 、RS232、Ethernet;
专业运行维护软件:可视化UI,便于用户日常维护,提升系统可用性;
可选功能:出场过街安全控制,限行区域控制,场内固定物体防撞。


技术优势
卫星定位技术:高精度,全天候运行,不受天气影响,不需要附加的参照物。
预判运动轨迹:依据运动学特性,预判大车的运行趋势,提前控制其行进方向。
场地GIS 补偿:结合GIS信息获得场地表面坡度参数,通过补偿算法消除由于地面坡度而产生的位置偏差;补偿过街车道,实现过街自动纠偏。
自检功能( 功能安全):具备自检功能,故障时发出警告信息,不影响原有系统正常工作。
可扩展性:可应用激光测距技术,实现组合导航纠偏。  
                                                                                                                              

箱位管理系统(PDS)
防吊集卡系统(CLPS ,视觉)

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RTG自动纠偏系统(AGSS)

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