业务描述

因岸桥建筑物遮挡等原因发生卫星信号不连续时,基于卫星定位技术的RTG自动纠偏系统运行会受到影响,存在安全隐患。

RTG自动行走系统融合多天线卫星定位、惯性导航、多星座RTK、GIS以及PLC电控技术,有效解决了卫星信号受遮挡、干扰短暂失效的问题,实现自动行走,提高作业效率,适用于RTG的远控和自动化。

技术指标

•卫星定位精度:0.8cm+1ppm(RMS) 。

•大车行走偏差:≤ ±5cm, ±1°;最大偏差不超过10cm;(大车最大速 度 135m/min) 。

•大车姿态精度: ±1°。

•停车偏差:≤±5cm;最大偏差不超过 10cm。

•卫星失效时间:≤10s。

系统功能

•自动行走:根据获取的系统指令,自动行走到目的位置。

•自动停车:到达目的位置后,平稳、精准停车入位。

•行走预判:依据运动学特性,预判大车的运行趋势,提前控制其纠偏方向。

•旁路开关:提供自动/手动切换开关和模式指示灯,司机可手动关闭系统。

•图形化维护:可视化UI,便于用户日常维护,提升系统可用性。

技术特点

•多系统多天线冗余:兼容BDS、GPS、GLONASS、GALIENO四系统,四天线冗余防止卫星受遮挡。

•组合导航:卫导与惯导融合,解决信号失锁和周跳问题。

•场地坡度补偿:无需进行场地高程测量,即可通过补偿算法消除由于地面坡度而产生的位置偏差,无需全场跑车验证。

•形变补偿:四天线测量大车框架形变,通过算法补偿方向偏差,提高控制精度。

•安装简便:无需对场地进行改造。

扩展功能

出场过场安全控制,限行区域控制,场内固定物体防撞。





RTG/RMG集卡对位系统(RTG/RMG CPS)
箱位管理系统(PDS)

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RTG自动行走系统(AGM)

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