系统介绍

场桥和集卡车是集装箱专业化码头堆场作业的主要作业机械,但也是码头生产安全事故多发的设备。在集卡卸箱作业过程中,主要安全隐患之一是由于集卡锁销未完全打开,将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起,通常称之为吊集卡事故。本系统基于机器视觉及人工智能技术,采用图像目标检测、视觉目标跟踪和自动控制技术,实现集装箱、集卡等元素的实时检测跟踪,根据安全控制策略对起升机构进行保护急停控制,实现防吊集卡功能,避免生产事故的发生,提升集装箱装卸的安全性。

技术指标

  • 运行温度:-30°C ~ +60°C

  • 湿度:95% (无凝结)

  •  防护等级:室外IP67

  • 防吊集卡起升距离:40cm

系统功能

  • 在集装箱码头卸箱的作业过程中,吊具闭锁并从集卡上将集装箱吊起时,本系统实时检测集装箱与集卡车上特征元素的运动状态。如果检测到集卡车被吊起,系统立即自动发送防吊起保护命令,PLC主动控制吊具起升急停。

  • 当系统控制吊具停止后,场桥司机只能操作吊具下降,不能起升。吊具下放到松绳和着箱后,起升上升的控制解除。允许集卡司机可将  锁头打开,并继续工作。

  • 系统在场桥司机控制台上提供功能启停选择开关。当功能启停选择开关处于“停止”位置时,防吊集卡功能旁路,吊具起升不具有防吊集卡保护功能。

  • 系统在场桥司机控制台上提供单次旁路按钮。当场桥司机按下单次旁路按钮,单次旁路触发,系统不再提供本次卸箱作业的防吊起保护功能。当完成本次作业,车辆离开后,系统恢复系统保护功能。

  • 系统在场桥司机控制台上提供状态指示灯。当防吊集卡功能处于旁路状态时,指示灯熄灭;当防吊集卡功能处于使用状态时,指示灯长亮;当发生吊集卡事故,系统发出报警并执行防吊集卡控制时,指示灯闪烁;当系统发生故障时,指示灯闪烁,蜂鸣器报警。



RTG自动纠偏系统(AGSS)
防吊集卡系统 (CLPS ,激光)

上一篇

下一篇

防吊集卡系统(CLPS ,视觉)

本网站由阿里云提供云计算及安全服务