GALAXY IPC-PV

GALAXY IPC-PV控制器是北京国泰星云科技有限公司自行研发的高精度定位测向的嵌入式控制器；它集成了运算控制单元、GPS接收机、高速传感器采集模块，在实现精准定位测向的同时，还能够收集编码器等信息进行信息融合，提高定位的准确性、可靠性、连续性；该控制器提供网络通讯口，以及两个RS232串口；可提供IO接点，用于连接PLC，输出控制信息；该机采用了防水和防尘封装，适合于集装箱码头、散货及矿石码头使用环境。

主要功能特性

• 应用在堆取料机上，实现大机行走时的精确定位测向的需要；

• 应用在RTG上，实现RTG大车行走自动纠偏功能；

• 可扩展实现大机姿态定位功能。

• 采用新型多传感器融合算法，极大的提高了定位的连续性和平滑性，可靠性；

• GNSS定位精度：<8mm+1ppm；

•  刷新率：20Hz；

• 兼容GPS，GLONASS,COMPASS卫星导航系统；

• 利用GNSS/ENCODER信息的融合，实现GNSS短暂失效情况下的纠偏功能；

• 支持串口、网口、IO接口；

• 支持多种品牌PLC，支持Profibus、Memobus、Modbus协议；

• 可扩展实现RTG自动纠偏、箱位管理功能；

性能指标